Cesur Savaşçılar, gerçek bir hikayeden uyarlanıyor. MS 754 yılında Kuzey Avrupa iki dünyaya bölünmüş durumdadır. Frizler, Saksonlar ve Danimarkalılar nehirlerin üzerinde yaşarken, Franklar nehrin alt kısmında yaşamaktadır. Onların artık tek bir amacı vardır; o da Romalıların bile başaramadığı şeyi başarmak, tüm Avrupa’yı fethetmek. Yahudi olmayan herkesi köleleştirmek için yeni bir silah bulmuşlardır: Hristiyanlık. Hedefleri ise Frizler’in kralı Aldigisl’in hüküm sürdüğü Avrupa’nın ana ticaret merkezidir.